| 在传统的张力控制方案中，一般都是使用张力控制器，把张力传感器接到张力控器上，作为张力反馈；在张力控制器上设定工艺所需要的张力，作为张力给定；然后张力控制器把给定的张力和反馈过来的张力进行PID运算，最后输出模拟量信号给安川变频器作为主令信号去驱动负载。在这种张力控制系统中，不但张力控制器要求相当高，而且对安川变频器的要求也很高，安川变频器不仅要有很快的响应时间，还要对模拟量有很好调节的滤波时间。因此控制成本不但偏高，而且在现场调试时很不方便，所以提出一种用安川变频器来取代张力控制器对此进行张力控制的方案。 根据供应商的介绍，安川变频器做张力控制方案时比较常见而成熟的有两种选择方式：一是开环张力控制转矩模式；二是闭环张力控制速度模式。开环张力控制模式不需要张力反馈，系统配置少，但张力控制精度略低，加减速时张力控制效果没有稳速时好。闭环张力控制模式需要张力反馈，但在整个加减速及稳速运行中都能够保持张力恒定。鉴于此，我们决定采用安川变频器的闭环张力控制模式。 选择安川变频器闭环张力控制速度模式时，安川变频器参数中必须先择F3.06=1。大家都知道安川变频器有三个模拟量输入端子，且每个端子都有各自独立的滤波时间，同时还可以通过功能码设置端子接收的信号类型。在本方案中，张力传感器检测出来的实际张力信号，接在一个张力显示表上，张力表可以把传感器信号转换成不同类型的模拟量信号。然后送给安川变频器作为张力反馈信号。 |
经检查测量，电机在起动后，其运行电流达30A，维持约2min，然后电流下降，并稳定在10A左右。这是因为电机起动初期，产品含水量高，因此负载重，电机运行电流也大，经脱水后，负载减小，电机运行电流也就减小。实际上，电机过载只是在产品含水量较高的一段时间内。我们设想：如果能采用安川变频器使电机在产品含水量较高的一段时间内，以较低的转速运转，使其先行脱去一部分水，当其负载减小后再提高电机转速；或适当延长电机的起动过程，在电机较长的起动过程中，先将产品脱去部分水，然后电机进入正常运行，保证脱水效果。我们采用了安川变频器，用延长电机起动时间的方案，这样不必重放控制线，还可利用原来的电机控制按钮。
2.存在问题的改进
安川变频器安装投用后不久，又出现了甩干机在停运过程中经常出现过电压故障信号问题。而一旦出现过电压故障信号，必须将故障信号先复位，才能继续运行。甩干机停运有两种方法，自由停机及制动停机。而出现过电压故障信号，安川变频器都是在电机自由停机、即按下停止按钮后3~5s出现的。
分析认为：离心式甩干机的转动惯量较大，当自由停机时，电机按照安川变频器内设定的减速时间减速，甩干桶却仍然以原来的转速运转，电机被迫在高于相应输出频率的转速下运转，这时，电机实际上是在发电机状态下运转，于是电机向安川变频器反送电。安川变频器出于自身保护的需要，即刻断电，并发出过电压的故障信号。而在制动停机时，使甩干桶的转速迅速降低，不会造成电机在发电机状态下运行，因而不会发生过电压故障。如果适当延长电机减速时间，虽然解决了过电压故障问题，但是安川变频器对甩干机制动停机却是十分不利的。因为在按下停机按钮后，电机实际上并没有断电，而是处于电压逐渐下降的过程中，安川变频器这时采用机械制动，不仅制动困难，而且有可能造成电机在停机过程中发生过流故障。我们采用自由停车加机械制动的方法，较好地解决了这一问题。